高效有意义地开展研学旅行活动，提前制定研学旅行计划非常重要，其制定应遵循以下六个原则。

一、实践性原则

研学旅行的目的是为学生提供更多的实践机会，从而激发和提高学生的创新能力。因此学校在制定研学旅行计划时应注重实践性原则，设计更多内容让学生参与实践。只有让学生自己实践，才能有所收获，发展思维，提高创新能力。

二、探究性原则

探究性研学有利于学生针对具体问题进行探索活动，从而培养学生的自信心。当学生面临问题时，他们需要做出各种猜测，并尽最大努力找到解决办法。在解决问题的过程中，他们进行推理、分析和判断，找出问题的症结所在，然后通过观察和实验进一步加以验证。

第三、梯度性原则

梯度性原则是指根据不同年龄学生的特点设计研学旅行计划。充分考虑低、中、高年级不同年龄学生的兴趣、爱好、知识和技能，这有利于研学活动的深入开展，有利于提高学生的实践探索和创新能力。

第四、融合性原则

融合意味着研学旅行与学科相结合，而不应是简单的旅游，融合性原则将研学旅行与中国、科学、艺术、道德和社会融为一体，使研学旅行真正凸显“研学“特色。

第五、有效性原则

有效性是指计划活动完成和计划结果实现的程度。判断研学旅行计划的设计是否体现了有效性原则，主要取决于预先设定的目标能否实现，并进行验证、论证和评价，以加强研学所得。因此，为了提高有效性，研学的目标必须明确。可以设定任务清单，要求学生在研学的过程中做好记录，研学结束之后对结果进行汇报和答辩，以进一步巩固和深化研学的成就。

第六、安全性原则

安全是重中之重。在设计研学旅行计划时，充分考虑每个环节的安全问题，并有明确的分工、对人的责任和责任到位。同时，要制定安全计划和应急处置计划，确保活动的顺利进行。

除上述原则外，研学计划的设计还应遵循教育和公益的原则。总之，研学旅行计划的设计是一门科学，只有制定好计划，才能保证研学高水平、高效率、高质量的旅游活动。